파이프 관통 레이더로 진화하는 로봇 파이프 크롤러

BC 주 코퀴틀람에 본사를 둔 SewerVUE Technology는 하수구 및 수도관 결함을 식별하고 토양 지지 상태도 평가하는 레이더 기술인 파이프 관통 레이더(PPR)를 사용하여 비파괴 파이프 테스트 방법에 새로운 도구를 추가했습니다. 그리고 파이프 주변.

SewerVUE의 영업 및 마케팅 담당 부사장인 Nicholas Goertz는 이 기술이 지면 투과 레이더와 다른 주파수를 사용하므로 결과적인 스캔이 파이프 자체에 대해 더 높은 해상도를 제공하지만 주변 토양으로의 침투 깊이를 제한한다고 지적합니다.

일반적으로 고객은 여러 기능을 동시에 수행하는 다중 감각 프로브를 찾습니다. 예를 들어, 다른 기술 중에서 SewerVUE Surveyor 모델은 현재 폐쇄 회로 텔레비전(CCTV), 파이프 벽에 대한 기하학적 정보를 수집하는 LiDAR, 직경 525mm ~ 1500mm 파이프의 PPR을 제공합니다. ACPS(석면 시멘트 파이프 스캐너)는 250mm 파이프 검사용 CCTV 및 PPR을 제공합니다. PPR은 작업자를 통해 더 큰 파이프로 제공될 수도 있습니다.

Surveyor와 ACPS는 모두 탱크와 같은 트레드를 갖춘 자체 추진 로봇 크롤러입니다. 파이프에 삽입하면 구리선 밧줄을 장착하면 약 1km를 이동할 수 있고 광섬유 케이블을 장착하면 더 멀리 이동할 수 있습니다. 테더는 장치를 제어하는 ​​데 사용되며 데이터는 크롤러에 저장됩니다.

"PPR은 파이프 무결성에 대한 정보를 제공하는 능력이 탁월합니다"라고 Goertz는 말합니다. "해당 파이프의 구조적 무결성에 대한 우려를 식별할 수 있는 지점까지 콘크리트 또는 콘크리트 강화 파이프의 남은 벽 두께를 확인할 수 있습니다. 또한 파이프 외부에 발생하는 공극이 싱크홀이 되거나 파이프나 도로에 영향을 미치기 전에 이를 감지합니다. 위의 표면이 붕괴됩니다."

PPR은 파이프 내 철근 위치를 결정할 수도 있습니다. 철근이 파이프 내벽에 너무 가까이 위치하는 경우 남은 얇은 덮개가 심각한 부식을 방해할 수 있습니다.

Goertz는 석면-시멘트(AC) 파이프의 무결성을 평가하는 것이 유틸리티의 중요한 관심사가 되고 있다고 지적합니다. 이는 1930년대부터 1960년대까지 특히 서해안에서 하수 및 수처리 용도로 많이 사용되었습니다. 일부 AC 파이프는 박리 및 마킹으로 인해 예상 사용 수명인 50년이 끝났지만, 많은 응용 분야에서도 사용 수명을 초과했습니다. PPR을 통해 유틸리티는 예방적 유지 관리, 재활 또는 교체에 예산을 투입할지 여부에 대해 지능적인 결정을 내릴 수 있습니다.

"일반적으로 AC 파이프의 상태는 파괴적인 테스트 방법을 사용하여 수행되었습니다"라고 Goertz는 말합니다. "여기에는 파이프 부분에 대한 분쇄 테스트, 염료 테스트 또는 쿠폰이 포함될 수 있습니다. 테스트를 위한 비파괴 옵션을 사용하면 해당 파이프의 상태를 더 광범위하게 검사할 수 있습니다."

파이프 상태를 평가하는 것은 과제의 일부일 뿐입니다. GPS 데이터의 효율성은 지하에서 제한되므로 SewerVUE 로봇 크롤러는 주행 거리 측정 및 관성 측정을 사용하여 위치를 식별하고 파이프 결함이 지상 표면의 위치와 일치하는지 확인합니다.

SewerVUE 제품은 서비스 제공업체에 판매되는 동시에 고객에게 서비스 계약도 계속 제공하고 있습니다. 현재까지 SewerVUE 기술은 캐나다, 미국, 유럽, 아시아 및 호주를 포함한 전 세계에서 사용되었습니다.

그러나 크롤러가 세계 어느 곳에 배치되든 CCTV 카메라는 하수관 내부에 있는 공통 물체 하나를 계속해서 찾아낸다고 Goertz는 지적합니다.

"우리는 장난감 보트가 무언가에 붙어 있는 것을 발견했습니다."라고 그는 말합니다. "어린 아이가 보트를 위대한 모험으로 보내는 놀라운 비전을 갖고 있다고 상상할 수 있습니다."